姓名

钱俊兵

性别

男

出生年月

1976年5月

学位

博士

职称

副教授

博导/硕导

硕导

工作单位

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职务

航空物流专业负责人

电子信箱

1226160701@qq.com

研究方向

(1)航空驱动控制系统研究；

(2)智慧仓储物流；

(3)航空机电作动系统研究；

(4)水下机器人及视觉系统；

(5)民用航空器状态监测与智能诊断。

学术兼职

中国仪器仪表学会高级会员、云南省科技人才专家库入库专家。

学习经历

(1) 2009-9至2013-12,华中科技大学,机械电子工程,博士；

(2) 2002-9至2005-7,西北农林科技大学,能源工程,硕士；

(3) 1995-9至1999-7,西北农林科技大学,机械设计及制造,学士。

工作经历

(1) 2018-11至现在,学院,航空学院,副教授

(2) 2017-1至2018-11,学院,航空学院,讲师

(3) 2014-3至2017-1,学院,机电工程学院,讲师

(4) 2005-7至2009-8,江西省上饶师范学院,物理与电子信息学院,讲师

(5) 1999-7至2002-8,云南省文山州电力公司,发电公司,助理工程师

科研项目

近年来主持、参与科研项目10项：

(1)云南省科技计划项目（面上），2017FB091（KKS0201701026），永磁直线同步电机非线性控制系统若干关键技术研究，2017.06-2020.05，10万元，在研，主持；

(2)云南省人培项目，KKSY201401097，无铁心式永磁直线电机磁场建模及优化设计，2014.09-2017.11，5万元，结题，主持；

(3)企业委托技术开发项目，6493-20150016，浅水水域水下探测机器人开发，2019.01-2022.01，3.6万元，在研，主持；

(4)企业委托技术开发项目，浅水水域公共安全打捞机器人研发，2020.01-2021.01，7万元，在研，主持；

(5)国家自然科学基金地区项目，51766006，空气静压轴承非线性微振动形成机理和耦合特性研究，2018.01-2021.12，35万元，在研，参与，排名3；

(6)中国南方电网科技项目（外委技术服务），KKF0202065089（202000003130），智能反窃电及稽查检测关键技术研究，2020/03-2021/06，161.8万元，在研，参与，排名2；

(7)企业委托技术开发项目，KKK0201965005，面向公共安全的多用途水下航行器研发，2018/11-2021/11，15万元，在研，参与，排名2；

(8)企业委托技术开发项目，KKK0201501085，基于数字化表征的制丝过程中多物理场耦合效应研究与应用，2015.01-2017.12，160万元，已结题，参与，排名6；

(9)企业委托技术开发项目，JSZX2014GY01，加料过程多相流数值模拟及应用研究，2014.09-2017.07，90万元，已结题，参与，排名6；

(10)国家973项目，2009CB724205，IC制造装备基础问题研究”之课题“大惯量多体系统的多场多尺度建模与纳米精度运动生成，2009.01-2013.12，288万元，已结题，参与；

(11)国家科技重大专项，2009ZX02208-010，高性能超精密减振系统研发，2009.01-2013.06，1549.05万元，已结题，参与；

奖励与荣誉

近年来获省部级科技奖励（或具有国家科学技术奖提名资格的社会力量设奖）具体如下：

(1) 2020年9月，警用犯罪现场勘查移动实验平台产业化关键技术研究及应用示范，中国科技产业化促进会科技创新奖，中国科技产业化促进会，排名5；

(2) 2019年8月，非入户用电负荷智能辨识终端，“创客中国”云南省中小企业创新创业大赛一等奖，云南省工信厅，排名6；

(3) 2018年10月，警用犯罪现场勘查移动实验平台，中国技术市场协会金桥奖，中国技术市场协会，排名5；

(4) 2018年9月，集成便携式现场勘查装备研发及产品化，工信部“创客中国”电子信息与信息安全创新创业大赛全国二等奖，国家工信部，排名5；

(5) 2018年7月，集成便携式现场勘查装备研发及产品化，“创客中国”云南省中小企业创新创业大赛一等奖，云南省工信厅，排名5；

(6) 2016年10月，警用犯罪现场勘查移动实验平台，云南省创新创业大赛一等奖，云南省科技厅，排名5；

学术论文

近年来以第一（通讯）作者发表的期刊论文，具体如下：

[1]Junbing Qian, Liping Bao, Nan Pan and Chuankun Ji. Analysis of the thrust disturbance control strategy of the permanent magnet linear synchronous motor [J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, Vol. 36, No. 2, 2019:1193–1203 ( SCI四区)

[2]Junbing Qian,Liping Bao, Chuankun Ji, Jing Wu. Magnetic field modeling and analysis for permanent magnet synchronous linear motors [J]. International Journal of Applied Electromagnetics & Mechanics, Vol. 1, No. 0, 2019: 1–13. ( SCI四区)

[3]Junbing Qian, Chuankun Ji, Nan Pan and Jing Wu. Improved Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Regulation System [J]. Applied Sciences, Vol. 8, No. 12, 2018, 2491. ( SCI三区)

[4]Junbing Qian, Liping Bao, Xiaojing Yang, Chuankun Ji. Modeling and identification of vibration transmission in a dual-servo stage [J], Journal of Sound and Vibration. Vol. 432, 2018: 249-258. ( SCI二区)

[5]Junbing Qian, Liping Bao, Chuankun Ji. Modeling and analysis of the disturbance about an active vibration isolation system [J]. Sensor Review, Vol. 38, No. 2, 2018:207-215. ( SCI四区)

[6]Junbing Qian, Ruibo Yuan, Liping Bao and Xiaojing Yang. Design and optimization of Lorentz motors in a precision active isolator [J], International Journal of Applied Electromagnetics & Mechanics. Vol. 55, No. 2, 2017: 329–341. ( SCI四区)

[7]Junbing Qian, Xuedong Chen*, Han Chen et. al. Magnetic Field Analysis of Lorentz Motors Using a Novel Segmented Magnetic Equivalent Circuit Method [J]. Sensors, Vol. 13, 2013:1664-1678. ( SCI二区)

[8]JB. Qian, LP. Bao, RB. Yuan, XJ. Yang. Modeling and analysis of outrigger reaction forces of hydraulic mobile crane, International Journal of Engineering Transactions B Applications [J]. Vol. 30, No. 8, 2017. ( EI )

[9]钱俊兵，徐中如，罗永铕，潘楠,*，汤沐，蔡晓铃，刘益.警用多用途水下机器人动力结构设计[J],刑事技术. Vol. 45, No.3, 2020: 274-277.

[10]钱俊兵，袁锐波，李一浩.洛伦兹电机在主动减振系统中的应用研究[J],微电机. Vol. 48, No.10, 2015:15-19.

[11]钱俊兵，杜礼霞，何祖顺.音圈电机超调控制研究[J],机械与电子.Vol.6, 2015:26-29

[12]包丽萍，钱俊兵*.永磁直线同步电机电流环矢量控制PI参数研究[J],机械与电子. Vol. 35, No.10, 2017:53-56.

[13]季传坤，钱俊兵*.基于EKF的PMSM无传感器控制研究[J],自动化仪表. Vol. 40, No. 1, 2019:11-14.

[14]季传坤，钱俊兵*.基于重复滑膜控制的PMSM的矢量控制系统[J],电子科技. Vol. 32, No. 1, 2019:52-57.

专利

近年来以第一发明人授权国内发明专利5项、实用新型专利3项

(1) CN201510809023.1 一种香烟加香装置的空间角度测量装置发明专利2016.02.17，排名1；

(2)CN201610806579.X一种气动传送装置发明专利 2016.12.21,排名1；

(3) CN201610807478.4一种料炉排渣端盖打开装置发明专利2016.12.21，排名1；

(4) CN201610807473.1一种冶炼炉排渣底盖打开装置发明专利 2016.12.21，排名1；

(5) CN201510809023.1一种香烟加香装置的空间角度测量装置发明专利2016.02.17，排名1；

(6) CN201621040863.2一种分层液体抽取设备 实用新型专利 2017.05.03，排名1；

(7) CN201621048798.8一种小型内圆加工的磨台装置 实用新型专利 2017.05.03，排名1；

(8)CN201820111583.9一种烟草均匀输送机实用新型专利 2018.11.13，排名1；